AM8000 系列中的 AM8100 伺服电机专为使用 EL7201 和 EL7211 伺服端子模块驱动而设计。该系列伺服电机具有高动态性,开辟了大量可能的应用:例如,针对拾放应用场合的工业机器人,或者需要紧凑设计和高精度定位的一般机械工程领域。与 AM8xxx 系列中的所有电机一样,它们有采用单电缆技术(OCT)的型号可提供,在这些型号中,动力和反馈系统集成在一根标准的电机电缆中。
由于电机中集成了**值编码器,因此无需回参功能:驱动器的位置保存在非常适合用于可调轴的 EEPROM 中。编码器数据直接采用数字化方式通过电机电缆传输给 EL7201-0010 或 EL7211-0010 伺服端子模块。因此,也无需再使用编码器电缆。将伺服端子模块完全集成在Beckhoff 控制系统中,方便了驱动轴的调试工作。AM8xxx 系列的所有电机都使用电子铭牌,有了它之后,通过轻松读取电机参数可以大大减少工程费用。使用 Beckhoff TwinCAT 自动化软件能够方便地设置伺服电机的参数。
AM81xx 系列电机可以选择性地配备一个无背隙永磁抱闸制动装置、一个密封圈或一个导向键槽。电机配备了一个坚固耐用的旋转变压编码器,并为了长使用寿命的目的为通用的机械设计开发了一个大尺寸的轴承。匹配的齿轮和预制连接电缆完善了超紧凑型驱动轴。
System_data |
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电机类型 |
三相永磁同步电机 |
磁材料 |
钕铁硼磁体 |
绝缘等级 |
温度等级 F(155 °C) |
结构型式 |
法兰安装型式 IM B5、IM V1、IM V3 |
防护等级 |
IP 54,IP 65(轴封仅适用于 AM812x 和 AM813x 和 AM814x) |
散热 |
对流,允许的环境温度为 40 °C |
涂层/表面 |
深灰亚光涂层,颜色类似于煤灰色 RAL7016 |
连接方式 |
圆形插塞式连接器,可旋转,弯角 |
使用寿命 |
L10h = 30,000 小时,对于球轴承 |
认证 |
CE, UL (AM811x: UL in preparation) |
反馈系统 |
resolver (only for AM812x, AM813x, AM814x), OCT |
Technical_data |
AM81xx |
导向键槽 |
符合 DIN 6885 P1 标准 |
无背隙制动 |
永磁单轫面抱闸制动,仅适合用作制动闸 |
轴封 |
由 FPM 制成的径向轴封 |
Feedback_system_option |
多圈**值编码器 |