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AL20xx 系列包括 7 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。这样可显著降低接线的复杂性，避免出现接线错误。
AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
特点
- 速度为 4 m/s 或 10 m/s
- *大加速度 30 g
- 峰值力为 225 N 至 1,800 N
- 无机械磨损
- 完全无背隙，刚性控制响应
- 极**定位，可反复重现
- 直接的推力，极低的闭锁力
- 极低的热阻，高设备利用率
- 可选水冷或非水冷操作
- 集成温度传感器，防止热过载
- 可轻松通过默认值与 AX5000 配套使用.
- 通过预装配电缆与 AX5000 连接
适用于直线伺服电机的**反馈系统
MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
| 外形尺寸 | b | h | |
|---|---|---|---|
| AL2003 | 77 mm | 98 mm | 40 mm |
| AL2006-0000 | 77 mm | 146 mm | 40 mm |
| AL2006-0001 | 77 mm | 146 mm | 40 mm |
| AL2009 | 77 mm | 195 mm | 40 mm |
| AL2012 | 77 mm | 244 mm | 40 mm |
| AL2015 | 77 mm | 290 mm | 40 mm |
| AL2018 | 77 mm | 336 mm | 40 mm |
| AL2024 | 77 mm | 468 mm | 40 mm |
| 技术参数 | AL2003 | AL2006-0000 | AL2006-0001 | AL2009 |
|---|---|---|---|---|
| 绕组类型 | S | N | S | N | S |
| *大速度 | 7 m/s | 3,5 m/s | 7 m/s | 2.5 m/s (N)， 7 m/s (S) |
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机（400…480 V AC） | |||
| 峰值力 3 秒（FP） | 225 N | 450 N | 450 N | 675 N |
| 峰值电流（Ip） | 5 A | 6.5 A (N)， 15 A (S) |
6.5 A (N)， 15 A (S) |
6.5 A (N)， 19 A (S) |
| 空冷时的连续力（Fca） | 75 N | 200 N | 200 N | 300 N |
| 连续电流（lc） | 2.28 A | 2.15 A (N)， 4.3 A (S) |
2.15 A (N)， 4.3 A (S) |
2.14 A (N)， 6.45 A (S) |
| 力常数（Kf） | 46 N/A | 93 N/A (N)， 46 N/A (S) |
93 N/A (N)， 46 N/A (S) |
140 N/A (N)， 46 N/A (S) |
| 电机常数（Km） | 185 N²/W | 380 N²/W | 380 N²/W | 570 N²/W |
| 极距 | 24 mm | |||
| 磁引力（Fa） | 500 N | 950 N | 950 N | 1325 N |
| 线圈重量（Mp） | 0.9 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 2.0 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.5 mm | |||
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ and KTY83-122 | |||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5x03 | AX5x03 (N)， AX5x06 (S) |
AX5x03 (N)， AX5x06 (S) |
AX5x03 (N)， AX5112 (S) |
| 技术参数 | AL2012 | AL2015 | AL2018 | AL2024 |
|---|---|---|---|---|
| 绕组类型 | N | S | |||
| *大速度 | 3.5 m/s (N)， 7 m/s (S) |
|||
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机（400…480 V AC） | |||
| 峰值力 3 秒（FP） | 900 N | 1125 N | 1350 N | 1800 N |
| 峰值电流（Ip） | 13.1 A (N)， 26 A (S) |
13 A (N)， 33 A (S) |
19.6 A (N)， 41 A (S) |
26 A (N)， 52 A (S) |
| 空冷时的连续力（Fca） | 400 N | 500 N | 600 N | 800 N |
| 连续电流（lc） | 4.3 A (N)， 8.6 A (S) |
4.46 A (N)， 10.7 A (S) |
6.45 A (N)， 13.38 A (S) |
8.6 A (N)， 17.2 A (S) |
| 力常数（Kf） | 93 N/A (N)， 46 N/A (S) |
112 N/A (N)， 46 N/A (S) |
93 N/A (N)， 44.9 N/A (S) |
93 N/A (N)， 46 N/A (S) |
| 电机常数（Km） | 760 N²/W | 950 N²/W | 1140 N²/W | 1520 N²/W |
| 极距 | 24 mm | |||
| 磁引力（Fa） | 1700 N | 2075 N | 2450 N | 3400 N |
| 线圈重量（Mp） | 2.6 kg | 3.2 kg | 3.8 kg | 5.2 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.5 mm | |||
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ and KTY83-122 | |||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5x06 (N)， AX5112 (S) |
AX5x06 (N)， AX5112 (S) |
AX5112 (N)， AX5118 (S) |
AX5112 (N)， AX5118 (S) |
| 订购信息 | AL20xx-000x-000y 线圈单元 |
|---|---|
| AL2003-0001-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 225 N，Fca = 75 N |
| AL2006-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 450 N，Fca = 200 N |
| AL2009-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 675 N，Fca = 300 N |
| AL2012-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 900 N，Fca = 400 N |
| AL2015-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 1125 N，Fca = 500 N |
| AL2018-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 1350 N，Fca = 600 N |
| AL2024-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 1800 N，Fca = 800 N |
选项 x = 0：N 型，x = 1：S 型
选项 y = 0：不带连接器插头，y = 1：带连接器插头（电机和温度）
| 订购信息 | AL21xx-0000 磁板 |
|---|---|
| AL2110-0000 | 磁性组件（lb = 192 mm 重量 3.8 kg/m），适用于 AL20xx 系列电机 |
| AL2120-0000 | 磁性组件（lb = 288 mm 重量 3.8 kg/m），适用于 AL20xx 系列电机 |
